標高353.7メートルの山頂に位置する竹田城跡は、国指定重要文化財（史跡）。嘉吉年間に但馬の守護大名・山名宗全が基礎を築いたとされ、織田信長の命による秀吉の但馬征伐で落城。その後、最後の城主、赤松広秀が豪壮な石積みの城郭を整備したと言われ、「日本100名城」にも選定されています。

出石城は出石川に沿った山間の城で、山頂の有子城（ありこじょう）と北麓の平山城が複合して成立しました。室町時代以降、守護大名山名氏は現在の出石神社の場所に城を築いたが、1580年に落城するとともに滅びました。その後1595（文禄4）年に入封した小出吉英（こいでよしひさ）によって、1604（慶長9）年に現在の位置に城が築かれ、1706（宝永3）年から明治維新までは、仙石氏が入封しました。1968（昭和43）年、本丸跡に隅櫓（すみやぐら）が復元されました。 　時を知らせる辰鼓櫓は現在も町のシンボルとなっています。また、出石は「但馬の小京都」と呼ばれ観光地としても有名でです。2017年、有子山城と併せて日本城郭協会「続日本100名城」に選定される。

国の特別天然記念物であり、兵庫の県鳥でもあるコウノトリの日本最後の生息地で、野生に復帰させる試みと、保護や増殖に取り組んでいます。2005年9月より放鳥を開始。園内には観察施設もあり、間近でコウノトリを観察することができます。