篠山城は、慶長14年（1609）天下普請の城として、徳川家康が、十五ヶ国、二十大名に夫役を命じました。普請奉行には池田輝政、縄張り奉行には藤堂高虎を任命し、京都から山陰、山陽へ通じる要衝の地を守る為、城主には家康の庶子である、松平康重が置かれました。

江戸時代の「鼠草紙絵巻」や漢書関係の「版木」を展示する『版木館』や、日本遺産のまち丹波篠山の魅力を映像などで紹介する『丹波篠山デカンショ館』からなる施設。
入口となる『旧澤井家長屋門』は平成30年に茅の葺き替え工事が行われ、新しく生まれ変わった姿がご覧いただけます。

1830年以降に建てられた、代々安間家の武家屋敷。入母屋造りに、茅葺き屋根の外観が当時の面影を色濃く残しています。館内では、篠山藩ゆかりの武具や資料、また安間家に残された古文書や日用品などを展示。また、庭に設けられた丹波水琴窟も見物です。

西外壕側の道沿いにある茅葺屋根の長屋門。文化年間（1804～1818）に、篠山藩第12代藩主青山忠裕がその老女のために修築した屋敷の長屋門で、篠山城下の武家屋敷門を代表する建物。

1891年に建築されたわが国最古級となる木造の裁判所を活用した歴史美術館。常設展では城下町丹波篠山に伝わる美術品をはじめ、江戸時代末期に開窯した磁器窯－王地山焼の名品の数々、更に古代からこの地方の文化を物語る埋蔵文化財を展示しています。

文久元年（1861）、篠山藩主青山忠良が春日神社に寄進した能楽殿を保存して、雪月花の演劇を催し、全国的にもユニークな野外の能として定着しています。能舞台での各流派の演能は、篠山の歳時を飾るに欠かせない古典文化の集いです。市内には能楽資料館もあります。
音響効果を高めるために舞台床下に丹波焼きの大がめが７個埋めています。
年中イベント
・春日能　（４月）
・丹波夜能
・翁　（元旦朝）

大正12年に建築された、旧篠山町役場を保存利用した観光拠点となる施設です。大正ロマネスクを感じる雰囲気と丹波篠山の特産品が味わえます。
館内にはレストランやテイクアウト専門ブース、売店などが充実しています。
売店では、丹波篠山の特産品を使ったお土産物や、季節毎に変わる催事特選コーナーがおすすめです。
レストランでは、丹波篠山の特産物を使った洋食を中心に、自家製のスイーツや黒豆のジュースなど地元篠山ならではのメニューを味わっていただけます。