戦国時代へタイムスリップ！ 観光タクシーで巡る雲を突く利神城と宿場町平福

山城とは、姫路城や大阪城のように権力を誇示する近世城郭とは異なり、軍事目的で険しい山野を巧みに使い建造された城です。播磨を代表する山城・利神城を、因幡街道の宿場町として栄えた平福の道の駅から山城ガイドがご案内します。