篠山城は、慶長14年（1609）天下普請の城として、徳川家康が、十五ヶ国、二十大名に夫役を命じました。普請奉行には池田輝政、縄張り奉行には藤堂高虎を任命し、京都から山陰、山陽へ通じる要衝の地を守る為、城主には家康の庶子である、松平康重が置かれました。車いすで館内を観覧できます。多言語対応は、パンフレットや標識で対応しています。