明石公園は、明石城跡を中心につくられた都市公園です。築城４００年の明石城は天守を持たない城ですが、本丸跡に建つ巽櫓・坤櫓は国の重要文化財指定されており、日本に12基しか現存していない三重櫓のうちの二つとして有名です。この櫓へは車いす利用者が行くことのできるルートも整備されています。また、公園内には現在の陸上競技場にかつてあった宮本武蔵作庭の樹木屋敷を再現した『武蔵の庭園』があります。この公園は明治16（1883）年、当時の明石郡内の有志による民営公園として開園され、大正7（1918）年、新たに県立公園として開園しました。
明石駅から徒歩５分ほどの場所ですが、市の中心市街地にあるのを忘れてしまいそうな豊かな樹々に覆われています。春はサクラやツバキ、初夏はバラや眩い新緑、秋は紅葉、冬はサザンカやロウバイなど、四季を通じて園内の風景に彩りを添えています。また、園内には2か所の野球場やテニスコートなど多様な運動施設があり、土日を中心に多くの利用者の方で賑わっています。園内の各所には車いすトイレが整備されユニバーサルな取り組みも進んでいます。

明石城主要部の玄関口となる大手門入口は、現在石畳でできていますが、以前の入口は「太鼓門橋」と呼ばれる長さ約20ｍ幅5.5ｍの木製の欄干橋が架かっていました。また、入口の右手には旧大洋漁業の創始者、中部幾次郎（なかべいくじろう）氏の銅像が建っています。

侍姿のロボットが2時間おきに太鼓をたたいて時を知らせてくれています。

築城当初は捨曲輪として西側の防御のためにつくられた山里曲輪でしたが、のちに小笠原忠政の命によって宮本武蔵がここを「樹木屋敷」と呼ばれる庭園に改築したと伝えられています。

昭和45年に設置された日時計は、槍先で時を示しています。

この展望台からは、明石海峡大橋や淡路島、見通しが良ければ姫路沖の家島を見ることができます。スロープもあり、車いすの方なども上がりやすくなっています。

明石城には天守がなく、代わりとして使われた二つの櫓があります。三重になっている櫓は全国12か所あり、そのうち２つが明石城にあります。
櫓は国の重要文化財で、春から秋に見学できる日があります。